车辆自燃保险赔偿的条件是:在自燃保险期间,如果被保险机动车在使用过程中,由于电路、线路、油路、供油系统、货物本身、机动车运行摩擦火灾、被保险机动车损失,被保险人在保险事故后,为减少被保险机动车损失和合理必要的救援费用,保险公司也可以进行相应的索赔。
一般而言,被保险人在使用自燃险向保险公司索赔时,还应提供公安消防部门出具的火灾原因证明。被保险机动车部分损失的,保险公司可以在保险金额内赔偿实际损失。被保险机动车全部损失的,保险公司可以在保险金额内按照事故发生时车辆的实际价格进行索赔,被保险机动车的救援费用也应当在保险金额内按照实际费用进行赔偿。