小白理财电机步距角18°，相当于每圈200个脉冲乘以16细分乘以20减速比
就是每圈64000个脉冲,用360°除以这个数。
每脉冲 0005625°
如果是把平面图案雕刻到圆柱上，要计算好比例，把圆周长度转换成角度。
如果是深度变化不大的浮雕，可以按被雕刻的物体直径 ，直接换算成毫米
pi直径/64000，把这个数填进去，可以直接当线性轴去用。
好处是G代码改动比较小。
步进电动机脉冲当量的公式
我们必须要知道几个值，第一分辨率，假如为10000PPM（发一万个脉冲电机转一圈，可知），导程20MM（可知）,为了方便我们取减速机比为1(具体看减速机），假如我们发出脉冲频率为50000，发出脉冲个数150000个，那么丝杆上运动物体的\x0d\速度就是=（频率/分辨率）/减速机比电子电子齿轮比导程（假设速度可推出电子电子齿轮比）\x0d\丝杆运动距离=发出脉冲数/（分辨率减速机比）电子电子齿轮比导程\x0d\具体值自己算，已经相当清楚了
何为脉冲当量
步进电机有步距角(涉及到相数),静转矩,及电流三大要素组成一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了1,确定电机类型2,选择脉冲当量,步距角开环控制系统中,脉冲当量是衡量机床加工精度的一个基本参数,是机床的最小设定单位
3,速比的确定θs—步距角(°)
h——丝杠导程(mm)
δ—脉冲当量(mm/脉冲)
什么是脉冲？
脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。脉冲当量是脉冲分配的基本单位
通过自流体电对人神经作出反应，脉冲就是平滑的信号猛然上冲（或下冲）一下又回到原位。 雷达是发一个极短促的信号，然后收它的反射信号，根据间隔时间算出反射点到雷达的距离。脉冲是一种能突然电压改变的波。可以用来做脉冲加热，达到高温。利用脉冲波掺入催泪剂，可起到控制武装分子作用。所谓的脉冲枪也就是用高达沉浮性的电压通过神经系统摧残人体，这种波目前还达不到那么强大吧！美国国防部可能在研究。《变形金刚》中击落大力神的就是脉冲大炮吧！
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